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全天

一、電驅(qū)動系統(tǒng)及控制策略研發(fā)

1、電驅(qū)動系統(tǒng)控制策略(應用層軟件)開發(fā)流程

（1）軟件開發(fā)流程              （2）控制策略實現(xiàn)：基于模型開發(fā)(MBD)

（3）單元測試                  （4）MIL測試

（5）HIL測試                   （6）臺架&整車標定

二、電驅(qū)動系統(tǒng)核心控制策略開發(fā)&標定

1、電驅(qū)動系統(tǒng)核心控制策略

（1）永磁同步電機(PMSM)核心控制策略

（2）電驅(qū)動系統(tǒng)應用層軟件(ASW)架構(gòu)

2、電角度修正: 原理& 標定

（1）零位修正                    （2）Park角修正

（3）Inv-Park角修正

3、MTPA控制

（1）原理解析                    （2）模型實現(xiàn)

（3）標定方法                    （4）MTPA控制(Id, Iq)表離線計算方法

（5）MTPA改進方法: MTPL

4、弱磁控制: 電壓負反饋控制

（1）原理解析                   （2）模型實現(xiàn)

（3）標定方法                   （4）弱磁區(qū)控制(id, iq)表離線計算方法

（5）弱磁控制改變方法: 磁鏈控制

5、電機核心參數(shù)標定

（1）Ld, Lq,ψ 標定的必要性     （2）分開標定法

（3）集中標定法

6、控制模式管理

（1）電機各模式定義與轉(zhuǎn)換條件     （2）模型實現(xiàn)

7、降額(Derating)策略

（1）模型架構(gòu)

（2）功能: 溫度derating, 電壓&電流derating, 扭矩&轉(zhuǎn)速能力限制

（3）模型實現(xiàn)

8、溫度估算模型

（1）模型架構(gòu)

（2）功能：定子&轉(zhuǎn)子溫度估算，IGBT結(jié)溫估算

（3）模型實現(xiàn)

案例分析1：如何驗證角度修正標定是否滿足要求

案例分析2：由溫度導致的電機性能變化分析

案例分析3：如何由供應商提供的電機參數(shù)計算初版標定的(Id, Iq)表

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三、電機控制系統(tǒng)仿真

1、MIL模型架構(gòu)

2、電機本體建模

（1）電壓方程建模方法         （2）顯式/隱式解法辨析

3、逆變器建模

（1）理想逆變器模型

（2）逆變器的壓降、續(xù)流以及延遲等效應的模擬

4、SVPWM及PWM輸出的建模

5、坐標變換

6、電機動力學模型

7、電機控制系統(tǒng)的MIL仿真

案例分析1：扭矩控制模式仿真及結(jié)果分析

案例分析2: Freewheeling與ASC的模擬與分析

案例分析3：如何將電機模型部署至FPGA進行實時仿真

四、整車動力系統(tǒng)模型在環(huán)仿真

1、MIL模型架構(gòu)

2、發(fā)動機模型

（1）發(fā)動機各狀態(tài)的定義及切換      （2）模型實現(xiàn)

3、離合器模型

（1）離合器狀態(tài)判斷(滑摩&鎖止)及扭矩計算

（2）液壓執(zhí)行機構(gòu)與電動執(zhí)行機構(gòu)的建模方法

4、同步器模型

5、DHT/變速箱模型

（1）建模思路                       （2）變速箱旋轉(zhuǎn)動力學及狀態(tài)分析

（3）模型實現(xiàn)

6、Soft HCU模型

（1）混動控制器HCU的控制策略       （2）模型架構(gòu)

7、案例: 典型DHT工況仿真分析

8、DHT動力系統(tǒng)模型在HIL上的部署

案例分析1：某自主品牌多擋混動DHT動力系統(tǒng)建模

案例分析2：混動典型工況的仿真分析